Anàlisi, disseny i construcció d'un robot educatiu basat en microcontrolador AVR-ATMEGA

Aquest projecte presenta el disseny, construcció i programació d'un robot autònom, com a base per una proposta educativa. Per aconseguir aquest objectiu s'ha dotat el robot d'una unitat de procés, un sistema de locomoció i un seguit de sensors que proporcionaran a la unitat informació respecte l'entorn. Per gestionar totes aquestes funcionalitats, s'ha fet servir un sistema operatiu en temps real capaç de gestionar amb efectivitat les tasques que puguin ser executades pel robot. Finalment, s'ha exposat una detallada descripció dels costos per una producció de volum mig i de caire merament educatiu. Este proyecto presenta el diseño, construcción y programación de un robot autónomo, como base de una propuesta educativa. Para conseguir este fin se ha dotado al robot de una unidad de proceso, un sistema de locomoción y una serie de sensores que proporcionan a dicha unidad información sobre el entorno. Para gestionar toda esta funcionalidad, se ha utilizado un sistema operativo en tiempo real capaz de gestionar con efectividad las tareas que puedan ser ejecutadas por el robot. Finalmente, se ha expuesto una detallada descripción de los costes para una producción de volumen medio y de voluntad meramente educativa. This project presents the design, development and implementation of an autonomous robot for an educational purpose. In order to achieve this goal, the robot has been embedded with a processing unit, a motion system and a set of sensors that provides information of the environment. To control all these functions, it has been used a real time operating system capable of accurately handling all the tasks that can be executed by the robot. Finally, it has been shown out a detailed description of the costs for a medium production of our educational purpose. Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.