Modelado y control en el entorno de simulación MatLab_Simulink de un sistema electro-mecánico basado en un motor DC Brushless para aplicaciones de automoción

Els motors sense escombretes (“brush less”) necessiten d’una commutació electrònica, al contrari dels comunament anomenats “de continua” o DC. Per poder operar és necessari conèixer amb precisió la posició relativa del rotor respecte l’estator I aplicar el control modulat pertinent. En sistemes de control on es pretén modular el control a altes freqüències, les capacitats físiques dels sistemes d’adquisició de dades fan difícil veure el comportament del motor. Per poder comprovar la resposta del sistema al motor I millorar el sistema de control, un model que simuli el comportament d’aquest és necessari per estimar el comportament del sistema de control.Partint de la premissa anterior, el present treball realitza una investigació del comportament físic dels motors per poder crear un model matemàtic. Per després, mitjançant un estudi experimental, parametritzar un sistema físic I poder realitzar simulacions del mateix.