Estudio del modelado, simulación y control de un vehiculo no tripulado (UAV) utilizamdo Matlab/Simulink
El projecte consisteix en la modelització d'un vehicle aeri no tripulat (UAV) mitjançant subsistemes i representar-lo en diagrama de blocs utilitzant Simulink. La calibració dels paràmetres del model es faria a partir de les dades proporcionades d'un prototipus real. S’analitzaran diferent...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Dissertation |
| Sprache: | spa |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Zusammenfassung: | El projecte consisteix en la modelització d'un vehicle aeri no tripulat (UAV) mitjançant subsistemes i representar-lo en diagrama de blocs utilitzant Simulink. La calibració dels paràmetres del model es faria a partir de les dades proporcionades d'un prototipus real. S’analitzaran diferents tècniques de control i es comprovarà la seva robustesa en front a pertorbacions mantingudes.
T1: Modelització de l'aeronauT2: Calibració del modelT3: Implementació amb Matlab/SimulinkT4: Simulació i validacióT5: Control del UAV |
|---|