Estudi de la implementació del control vectorial d’un motor PMSM mitjançant dSPACE

Ens ha tocat viure el final de la època dels combustibles fòssils i el començament de la era de les energies alternatives i els mètodes de propulsió alternatius. Per tot això resulta interessant l’estudi d’aquests mètodes de tracció i com es controlen. Un dels mètodes de control més utilitzats és el Space Vector Pulse Width Modulation o control de modulació d’ample de pols per vector d’espai. En aquesta tesis es pretén explicar i implementar un control d’aquest tipus utilitzant el material disponible al laboratori de tracció elèctrica així com dissenyar una pràctica de laboratori per tal de que els nous estudiants puguin aprendre i entendre millor aquesta metodologia de control