Study of differential GPS system for UAVs

Objectius del Treball: Els drons o UAV (Unmanned Aerial Vehicles) tenen cada cop més aplicacions civils. En moltes d'aquestes fa falta una precisió en la posició del vehicle superior a la que pot proporcionar un sistema GPS (Global Positioning System) convencional. Es proposa desenvolupar un sistema de baix cost que permeti corregir la posició del vehicle a posteriori (post-processament) a partir de mesures acurades fetes per una estació base fixa receptora de senyals via satèl·lit. Posteriorment s'avaluarà la possibilitat d'implementar un sistema de correcció de la posició en temps real. Cerca bibliogràfica.Posicionament i extracció de dades de l'estació base.Desenvolupament de l'algoritme de correcció.Estudi del sistema radio de correcció en temps real.Redacció de la memòria del projecte.