Disseny i optimització industrial d'un dispositiu per al control de balanceig d'un pèndul

Current industrial scenario provides many applications and studies for inverted pendulum control but there is none for rocking control of a simple pendulum. This project will focus on the specific application of a rocker device aimed to provide automatic balance to furniture elements such as hammocks, cradles, seesaws, swings, etc. Finally, we will work on the design of a prototype and its optimization for industrial manufacturing. En l'actual panorama industrial trobem multitud d'aplicacions i estudis per al control del pèndul invertit però no n'hi ha cap per al control del balanceig d'un pèndul simple. L'aplicació que pot tenir aquest dispositiu i en el que es centrarà aquest treball és la de proveir d'un balanceig automàtic a elements de mobiliari que pendulin com ara hamaques, bressols, balancins, gronxadors, etc. L'objectiu d'aquest treball és el de dissenyar i optimitzar industrialment un producte comercial per a gronxar elements de mobiliari. En el actual panorama industrial encontramos multitud de aplicaciones y estudios para el control del péndulo invertido pero no hay ninguno para el control del balanceo de un péndulo simple. La aplicación que puede tener este dispositivo y en el que se centrará este trabajo es la de proveer de un balanceo automático a elementos de mobiliario que oscilan como hamacas, cunas, balancines, columpios, etc. El objetivo de este trabajo es el de diseñar y optimizar industrialmente un producto comercial para mecer elementos de mobiliario.