Model i simulació de la dinàmica de suspensions d'un vehicle de Formula Student

L'objectiu d'aquest treball és desenvolupar un model multi-sòlid no lineal de set graus de llibertat d'un vehicle de Formula Student. Aquesta eina ha de permetre, mitjançant integració numèrica, simular paràmetres com ara rigideses i amortiments variables en cicles de treball reals, optimitzar configuracions per a diferents escenaris, i ajudar a la presa de decisions tant en la fase de disseny com en les proves i durant les competicions. Per a la realització del model s'utilitzarà l'entorn MATLAB Simulink i es caracteritzaran els paràmetres de suspensions rellevants.