Equilibrio del robot AIBO usando DMPs

El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot AIBO como plataforma robotica util, se han escogido algoritmos de aprendizaje...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Salord, Lluís, Angulo Bahón, Cecilio, Velasco García, Manel
Format:	Text Resource
Sprache:	spa
Schlagworte:	Autonomous robots Control systems Informàtica Robots autònoms Robots industrials Robots, Industrial Robòtica Sistemes de control Àrees temàtiques de la UPC
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Beschreibung
Zusammenfassung:	El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot AIBO como plataforma robotica util, se han escogido algoritmos de aprendizaje por refuerzo muy novedosos como implementacion en la tarea de mantener el equilibrio ante movimientos indeseados en la base de apoyo del robot. El robot AIBO puede ser controlado de forma permanente con un tiempo de respuesta adecuado para la tarea.