Generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la cirurgia robòtica a partir de imatges biomèdiques

[CATALÀ] Aquest projecte explica el desenvolupament d'una eina informàtica per a la generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la robòtica quirúrgica a partir d'imatges biomèdiques del pacient. [ANGLÈS] This project covers the development of a computer application aimed at gener...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Puente Encinas, Albert
Format:	Dissertation
Sprache:	cat
Schlagworte:	biomedical images CGAL DICOM Enginyeria biomèdica imatges biomèdiques Informàtica interface interfície ITK openGL Restriccions virtuals robot-assisted surgery Robotics in medicina Robòtica Robòtica en medicina robòtica quirúrgica segmentació segmentation Virtual fixtures VTK Àrees temàtiques de la UPC
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	[CATALÀ] Aquest projecte explica el desenvolupament d'una eina informàtica per a la generació de restriccions virtuals en l'àmbit de la robòtica quirúrgica a partir d'imatges biomèdiques del pacient. [ANGLÈS] This project covers the development of a computer application aimed at generating virtual fixtures based on biomedical images of the patient within the framework of robot-assisted surgery.