Disseny i desenvolupament d'un pilot automàtic per UAS

Disseny i implementació d'un pilot automàtic per UAS [ANGLÈS]This project aims at designing and implementing an autopilot for Unmanned Aircraft Systems. This kind of systems which consist of an aircraft without a pilot on board and a ground control system, are gaining ground in civil applications, like surveillance or remote sensing, thanks to the reduction of explotation costs, among other reasons. These aircraft can be remotely controlled or autonomous, by means of an autopilot. An autopilot can provide the aircraft with different automation levels and precision in navigation which are mandatory for certain applications, such as radiometry or sintetic radar aperture related operations. The autopilot has been designed and implemented "de novo" in order to adquire all the involved knowledge in this kind of devices, such as the automatic control theory or the characterization of the aircraft dynamic behavior. [CASTELLÀ] En este proyecto se ha diseñado y desarrollado un piloto automático para sistemas Aéreos no Tripulados. Estos sistemas, que están formados por una aeronave sin piloto a bordo y una estación terrena, están entrando con cada vez más fuerza en las aplicaciones civiles, como por ejemplo la vigilancia aérea o la teledetección, gracias a la gran aportación en reducción de costes de explotación, entre otros aspectos. Estas aeronaves pueden estar controladas desde tierra o mediante un piloto automático. Un piloto automático puede dotar a la plataforma de diversos niveles de autonomía y precisión en la navegación necesarios para ciertas aplicaciones específicas, como por ejemplo la radiometría o operaciones donde estén involucrados radares de apertura sintética. El piloto automático ha estado diseñado y desarrollado desde cero, para poder adquirir todos los conocimientos involucrados en este tipo de dispositivos, como por ejemplo la teoría de control o la caracterización del comportamiento dinámico de la aeronave. [CATALÀ] En aquest projecte s'ha dissenyat i desenvolupat un pilot automàtic per Sistemes Aeris no Tripulats. Aquests sistemes, que estan formats per una aeronau sense pilot a bord i una estació de control terrena, estan entrant amb cada cop més força en aplicacions civils, com ara la vigilància aèria o la teledetecció, gràcies a la gran aprotació en reducció de costos d'explotació, entre altres aspectes. Aquestes aeronaus poden estar controlades des de terra o mitjançant un pilot automàtic. Un pilot automàtic pot dotar a la plataforma de d