Disseny d'un sistema d'alimentació basat en bateries LiPo per a un AUV

Un dels sectors en constant desenvolupament en el mon de les telecomunicacions és el relacionat amb els vehicles submarins autònoms, coneguts com els AUV. En aquesta àrea és on van decidir investigar el Departament d'Electrònica de l'Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanov...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Cascales Villaescusa, Mireia, García Sánchez, Roger
Format: Dissertation
Sprache:cat
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Un dels sectors en constant desenvolupament en el mon de les telecomunicacions és el relacionat amb els vehicles submarins autònoms, coneguts com els AUV. En aquesta àrea és on van decidir investigar el Departament d'Electrònica de l'Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú. A aquest projecte el van batejar amb el nom de Cormoran. Els objectius d'aquest projecte eren crear un vehicle controlat per radio control, que navegués sobre l'aigua per tal de no perdre la comunicació amb ell, i que es submergís verticalment sota l'aigua per recollir dades subaquàtiques dins d'una mateixa columna. Actualment aquest projecte esta arribant al seu fi ja que li falta molt poc per complir els objectius inicialment establerts. El nostre paper serà l'estudi de l'actual sistema d'alimentació del sistema per poder-lo substituir per un de millors prestacions. Un cop escollides les noves bateries, incorporarem un sistema de gestió de bateries, per a un millor manteniment d'aquestes, i així augmentar la vida d'aquestes. La segona fase del nostre projecte serà poder visualitzar les dades més significatives que ens donen les bateries (càrrega disponible, temperatura, consum), i visualitzar-les en l'estació base utilitzant el software que ja utilitzen per controlar altres paràmetres del submarí. Per digitalitzar les dades i poder veure-les per l'estació base vam decidir juntament amb el director del projecte, no utilitzar l'ordinador que el submarí porta ja incorporat (PC-104), i utilitzar una tarja d'adquisició de dades (DAQ) feta per nosaltres. D'aquesta manera esperem ajudar al desenvolupament i millora d'aquest vehicle donant-li més autonomia de la que actualment ja te, i ens serveixi a nosaltres per adquirir nous coneixements i experiència sobre aquest tipus de vehicles submarins.