Disseny mecànic d'una màquina de RIO

Aquest projecte consisteix en la concepció general i disseny mecànic de les principals parts d'una màquina de radioteràpia intraoperativa (RIO). El disseny d’aquesta màquina s'enmarca dins del projecte de col·laboració “Microtró Catalunya”. L’oportunitat de realitzar aquest projecte sorgeix a partir del desenvolupament d'un nou accelerador d'electrons de tipus pista (Race-Track Microtron, RTM). L’objectiu és dissenyar un sistema mecànic robotitzable, el més lleuger i compacte possible, que aprofiti i potenciï les característiques del nou accelerador per poder solucionar els principals inconvenients que actualment té la RIO: mancances funcionals, falta d'intuitivitat, dimensions i pesos de les màquines existents, necessitat d'adaptar els quiròfans... En una primera fase s’estableixen els requisits indispensables que ha de complir la màquina de RIO i s’estudia la viabilitat del projecte. Posteriorment, es defineixen les línies generals de la màquina i es trien els diferents elements mecànics. Finalment es realitza un estudi econòmic i mediambiental. Les conclusions principals que s’han extret en relació a la màquina de RIO que proposa aquest projecte són les següents: La màquina té els suficients graus de llibertat com per permetre tota la varietat de moviments que precisin les diferents cirurgies. El disseny proposat té unes dimensions que permeten transportar-lo per l’hospital. La màquina ofereix diferents modes de funcionament que faciliten la utilització de la màquina per part de l’operari. Tot i que la màquina presentada en aquest projecte es funcional, per poder comercialitzarla seria necessari aprofundir en diferents aspectes per optimitzar i afinar el disseny.