Utilització de Google Earth per al seguiment remot d'un UAV

L'objectiu d'aquest TFC és la consecució d'una plataforma que sigui capaç de monitoritzar el vol d'un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) utilitzant l'eina Google Earth com a marc on representar les dades de vol de l'aparell. Aquesta monitorització ha de tenir un compromís amb la representació en temps real de les dades. Entre d’altres variables de pilotatge aeri, aquesta plataforma representa la posició de l'aparell (longitud, latitud) al mapa , la direcció i la ruta seguida fins al moment per l’UAV. Aquesta plataforma també és capaç de representar gràfiques d'altitud i velocitat dintre del mateix marc, i també en temps real. L’elecció de Google Earth com a contenidor de les dades que representarem, està justificada per ser una eina d’informació geogràfica molt potent degut a la qualitat dels seus mapes i a les possibilitats que ofereix per dibuixar marques de posició i altres elements definits per l'usuari. Aquestes característiques el fan especialment apte per la realització del projecte. El tipus d’arxius que Google Earth gestiona s’anomenen KML (Keyhole Markup Language) i serveixen per representar dades geogràfiques en tres dimensions. En aquest projecte s'explota la capacitat del Google Earth per obtenir aquesta informació a través de la xarxa mitjançant el protocol http. Les aplicacions d’aquesta plataforma han d'estar instal•lades en una màquina servidor, i la monitorització s’ha de portar a terme amb màquines client connectades al servidor en xarxa local o a través d'Internet, totes les màquines client han de disposar de Google Earth i configurar-hi enllaços de xarxa per poder realitzar les peticions al servidor. Aquesta plataforma disposa també d'un directori i una base de dades que emmagatzema les missions de vol realitzades fins al moment. Les missions són guardades cadascuna en un arxiu KML diferent, on es representa tota la ruta seguida per l'avió i l'altitud en cada punt de la ruta. L’ interfície d'accés a aquests arxius és de tipus web amb un entorn molt intuïtiu. D'aquesta manera podem descarregar-nos les missions anteriors per mitjà d' Internet o xarxa local.