Construction of a Basic System for Research on Housework Assistance Robots through the Realization of Bento-serving Behavior as a Task That Requires Dialogue and Tool Use

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Keisoku Jidō Seigyo Gakkai ronbunshū 2022, Vol.58 (6), p.290-303
Hauptverfasser: TANEMOTO, Miyabi, HASEGAWA, Shun, OKADA, Kei, INABA, Masayuki
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0453-4654
1883-8189
DOI:10.9746/sicetr.58.290