Contact Force Distribution Feedback Control Based on Inverse Kinematics with a Multi-joint Wearable Robot for Safe Assist on Entire Torso

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Keisoku Jidō Seigyo Gakkai ronbunshū 2019, Vol.55 (9), p.520-528
Hauptverfasser:	FUNABORA, Yuki, UCHIYAMA, Naoya, DOKI, Shinji, DOKI, Kae
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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