Inverse Kinematic Solutions for a Six-Link Manipulator via Vector-Geometrical and Polynomial Approach

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Keisoku Jidō Seigyo Gakkai ronbunshū 1988/05/30, Vol.24(5), pp.540-542
Hauptverfasser:	SASAKI, Shinobu, SHINOHARA, Yoshikuni
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	geometrical approach inverse kinematics polynomial expression six-link manipulator
Online-Zugang:	Volltext
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