Design Robust Fuzzy Sliding Mode Control Technique for Robot Manipulator Systems with Modeling Uncertainties
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Veröffentlicht in: | International journal of information technology and computer science 2013-07, Vol.5 (8), p.123-135 |
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Hauptverfasser: | , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 2074-9007 2074-9015 |
DOI: | 10.5815/ijitcs.2013.08.12 |