Design Robust Fuzzy Sliding Mode Control Technique for Robot Manipulator Systems with Modeling Uncertainties

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International journal of information technology and computer science 2013-07, Vol.5 (8), p.123-135
Hauptverfasser: Piltan, Farzin, Nabaee, AliReza, Ebrahimi, MohammadMahdi, Bazregar, Mansour
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:2074-9007
2074-9015
DOI:10.5815/ijitcs.2013.08.12