Research into Creation of 3D Point Cloud Map in Large-scale Environments: Improvement of Efficiency in Point Cloud Processing by Grid Management

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi 2020-11, Vol.33 (11), p.283-292
Hauptverfasser: Mizukami, Yoshiki, Watanabe, Yuma, Tauchi, Yasushi, Tada, Makoto, Wang, Xixun, Fujiwara, Tomofumi, Matsuno, Fumitoshi
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1342-5668
2185-811X
DOI:10.5687/iscie.33.283