Optimal Task Placement of a Serial Robot Manipulator for Manipulability and Mechanical Power Optimization

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Intelligent information management 2010, Vol.2 (9), p.512-525
Hauptverfasser:	Santos, Rogério Rodrigues dos, Steffen, Valder, Saramago, Sezimária de Fátima Pereira
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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