An Adaptive Fuzzy Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulator

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Intelligent control and automation 2011, Vol.2 (4), p.364-370
Hauptverfasser: Khalate, Amol A., Leena, Gopinathan, Ray, Goshaidas
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:2153-0653
2153-0661
DOI:10.4236/ica.2011.24041