Robust Tracking Control based on Nonlinear Disturbance Observer for Wheeled Mobile Robots with Skidding and Slipping

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International journal of advancements in computing technology 2013-07, Vol.5 (11), p.384-392
Hauptverfasser:	-, HyoSeok Kang, -, ChangHo Hyun, -, Heejin Lee, -, Mignon Park
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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