Nonlinear Tracking Control on a Robot Manipulator in the Task Space with Uncertain Dynamics

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Journal of applied sciences (Asian Network for Scientific Information) 2008-11, Vol.8 (23), p.4397-4403
Hauptverfasser: Soltanpour, M.R., Fateh, M.M., Fard, A.R. Ahmadi
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1812-5654
DOI:10.3923/jas.2008.4397.4403