Novel Approach to Solve the Inverse Kinematics Problem for a Multi-Degree-of-Freedom Robotic Arm

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Journal of Engineering and Applied Sciences 2019-12, Vol.14 (13), p.4617-4624
Hauptverfasser: Hameed, Firas S., Alwan, Hassan M., Ateia, Qasim A.
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1816-949X
DOI:10.36478/jeasci.2019.4617.4624