El escudo de armas de Santesteban de Lerín

Procedente del escudo de armas de los señores de Agorreta, pasó a incorporar nuevos elementos como la estrella, cuando esta familia señorial perdió poder y la villa recuperó el status que tuvo en la baja Edad media. La casa de Agorreta fue quedando relegada mientras que la localidad adquirió protagonismo al alcanzar la categoría de buena villa con derecho de llamamiento a Cortes. Las autoridades municipales pasaron a ocupar el puesto de honor tanto en la iglesia como en la casa de regimiento, en las que se hicieron grandes obras en la segunda mitad del s. XVI, colocando en ambas el escudo de armas, que a su vez fue adoptado por muchas casas de la villa para reseñar su pertenencia al vecindario más prestigioso.