Reduced-Order Observer-Based LQR Controller Design for Rotary Inverted Pendulum

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Computer modeling in engineering & sciences 2024, Vol.140 (1), p.305-323
Hauptverfasser:	Gao, Guogang, Xu, Lei, Huang, Tianpeng, Zhao, Xuliang, Huang, Lihua
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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