Perception Enhanced Deep Deterministic Policy Gradient for Autonomous Driving in Complex Scenarios

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Computer modeling in engineering & sciences 2024, Vol.140 (1), p.557-576
Hauptverfasser:	Liao, Lyuchao, Xiao, Hankun, Xing, Pengqi, Gan, Zhenhua, He, Youpeng, Wang, Jiajun
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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