A Reverse Path Planning Approach for Enhanced Performance of Multi-Degree-of-Freedom Industrial Manipulators

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Computer modeling in engineering & sciences 2024, Vol.139 (2), p.1357-1379
Hauptverfasser: Lin, Zhiwei, Wang, Hui, Chen, Tianding, Jiang, Yingtao, Jiang, Jianmei, Chen, Yingpin
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1526-1506
1526-1506
DOI:10.32604/cmes.2023.045990