A Reverse Path Planning Approach for Enhanced Performance of Multi-Degree-of-Freedom Industrial Manipulators
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Veröffentlicht in: | Computer modeling in engineering & sciences 2024, Vol.139 (2), p.1357-1379 |
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Hauptverfasser: | , , , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 1526-1506 1526-1506 |
DOI: | 10.32604/cmes.2023.045990 |