Dynamic Modeling and Control of Multibody Systems Using Dual Quaternions

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Veröffentlicht in:	Journal of guidance, control, and dynamics control, and dynamics, 2024-08, Vol.47 (8), p.1737-1747
Hauptverfasser:	Wang, Peidong, Wang, Tianshu
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Aerospace engineering Attitudes Dynamic models Euclidean space Kinematics Methods Multibody systems Quaternions Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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