Uncertainty Modeling Enabled Meta Adaptive Control for Aerial Manipulators

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of guidance, control, and dynamics control, and dynamics, 2024-10, Vol.47 (10), p.2148-2163
Hauptverfasser:	Gao, Shiqi, Hong, Haichao, Sun, Sihao, Luo, Lingkun, Hu, Shiqiang
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Adaptive control Aeronautics Controllers Kinematics Neural networks Parameter estimation Parameter identification Robotics Unmanned aerial vehicles
Online-Zugang:	Volltext
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