Studies on trajectory planning of a spatial link mechanism. A method of joint accelerations calculation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Seimitsu Kōgakkaishi 1989, Vol.55 (8), p.1415-1420
Hauptverfasser:	SHIGEMATSU, Yoichi, KAKAZU, Yukinori
Format:	Artikel
Sprache:	eng ; jpn
Online-Zugang:	Volltext
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