Engine control unit based on the Ni compactrio platform

Byla vyvinuta programovatelna řidici jednotka na platformě CompactRIO s programem vytvořenym v prostředi LabVIEW. Jednotka byla vyvijena jako univerzalni a byla testovana při řizeni maleho zažehoveho motoru YAMAHA YZF R6. Jednotka je dale použitelna pro zažehove motory různe koncepce, přeplňovane i nepřeplňovane. Požadavku na univerzalnost jednotky byl přizpůsoben řidici program, ktery je uspořadan ve vzajemně komunikujicich samostatnych blocich. Zařizeni je rozšiřitelne o dalši I/O moduly, což umožňuje použiti dalšich snimačů, aktuatorů nebo modulů pro komunikaci. Rozhrani pro zesileni vystupů napajejicich zapalovani a vstřikovače bylo vyvinuto pro řizeni motoru YAMAHA YZF R6. Toto zařizeni zaroveň stabilizuje napajeni snimačů motoru a filtruje jejich vystupni signaly. Članek je shrnutim procesu vyvoje řidici jednotky motoru, obsahuje přehled použitych zařizeni, seznamuje s řidicim programem a zkušenostmi z testovani na motoru.