Parallel robot for knee rehabilitation: Reduced order dynamic linear model, mechanical assembly and control system architecture

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Periodicals of Engineering and Natural Sciences (PEN) 2021-02, Vol.9 (1), p.194
Hauptverfasser:	Elizabeth, Armas, Patricio, Cruz, Ricardo, Soto, Henry, Lema, Mario, Granja, Andrés, Rosales, Iván, Zambrano
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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