Non-Leaner Control on the Pneumatic Artificial Muscles: A Comparative Study Between Adaptive Backstepping and Conventional Backstepping Algorithms

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Mathematical Modelling of Engineering Problems 2023-04, Vol.10 (2), p.653-662
Hauptverfasser: Ahmed, Amna S., Kadhim, Saleem K.
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:2369-0739
2369-0747
DOI:10.18280/mmep.100236