Pedestrian Models for Robot Motion

We discuss the development of a robot system able to replicate human group motion and show how a pedestrian model may be converted to a robot control system in order to achieve this goal.

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Collective Dynamics 2020-08, Vol.5, p.A90
Hauptverfasser: Zanlungo, Francesco, Ferreri, Florent, Even, Jani, Morales, Luis Yoichi, Yücel, Zeynep, Kanda, Takayuki
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:We discuss the development of a robot system able to replicate human group motion and show how a pedestrian model may be converted to a robot control system in order to achieve this goal.
ISSN:2366-8539
2366-8539
DOI:10.17815/CD.2020.90