Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of the Brazilian Computer Society 2009-09, Vol.15 (3), p.47-54
Hauptverfasser:	Botelho, Silvia Silva da Costa, Drews Junior, Paulo Lilles Jorge, Figueiredo, Mônica da Silva, Rocha, Celina Haffele Da, Oliveira, Gabriel Leivas
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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