Motion planning for task-based motions of mechanical systems based on computationally generated reference dynamics

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of Theoretical and Applied Mechanics (Warsaw) 2024, Vol.62 (3), p.615-629
Hauptverfasser:	Jarzębowska, Elżbieta, Augustynek, Krzysztof, Urbaś, Andrzej
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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