Backdrivability Improvement Method Based on Angular Transmission Error in a High Reduction Gear

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 2019-09, Vol.8 (5), p.779-786
Hauptverfasser:	Nagano, Kenta, Shimono, Tomoyuki, Fujimoto, Yasutaka
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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