Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 2022-07, Vol.11 (4), p.555-561, Article 21006154
Hauptverfasser: Sakuragi, Yuya, Seki, Kenta, Iwasaki, Makoto
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:2187-1094
2187-1108
DOI:10.1541/ieejjia.21006154