Trajectory planning, dynamics modelling and trajectory tracking method for off-road autonomous vehicles considering the road topography information

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International journal of vehicle design 2021, Vol.87 (1/2/3/4), p.170
Hauptverfasser:	Chen, Shengzhao, Li, Boyuan, Zhang, Bangji, Wu, Yang, Du, Haiping
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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