Optimised robust path following control of autonomous vehicle with pole constraints

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International journal of vehicle design 2021, Vol.87 (1/2/3/4), p.5
Hauptverfasser: Zheng, Ling, Khajepour, Amir, Li, Yinong, Liang, Yixiao
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0143-3369
1741-5314
DOI:10.1504/IJVD.2021.10047014