Automated vehicle lateral guidance using multi-PID steering control and look-ahead point reference

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International journal of vehicle autonomous systems 2021, Vol.16 (1), p.38
Hauptverfasser:	Rizzo, Audrey, Aioun, François, Benine Neto, André, Monot, Nolwenn, Moreau, Xavier
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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