Manipulation Using Tactile Information for a Nursing-Care Assistant Robot in Whole-Body Contact with the Object

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 2011, Vol.77 (782), p.3794-3807
Hauptverfasser:	MUKAI, Toshiharu, HIRANO, Shinya, NAKASHIMA, Hiromichi, YOSHIDA, Morio, GUO, Shijie, HAYAKAWA, Yoshikazu
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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