Image-Based Arbitrary Path Following Control of a Mobile Robot with a Central Catadioptric Camera(Mechanical Systems)

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C 2010, Vol.76 (764), p.900-907
Hauptverfasser: HIRAMATSU, Toshifumi, KURASHIKI, Keita, FUKAO, Takanori
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.76.900