Force Control of One-Link Flexible Arms Mounted on a Linear Motor with PD and Shear Force (PDSF) Feedback

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 2004, Vol.70 (697), p.2594-2599
Hauptverfasser:	KASAI, Shozaburo, MATSUNO, Fumitoshi
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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