Obstacle Avoidance Control of Moray-Type Robot Arm

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 2002, Vol.68 (670), p.1791-1797
Hauptverfasser: MA, Shugen, OHMAMEUDA, Yoshihiro
Format: Artikel
Sprache:eng ; jpn
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.68.1791