Obstacle Avoidance Control of Moray-Type Robot Arm
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Veröffentlicht in: | TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 2002, Vol.68 (670), p.1791-1797 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng ; jpn |
Online-Zugang: | Volltext |
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Zusammenfassung: | |
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ISSN: | 0387-5024 1884-8354 |
DOI: | 10.1299/kikaic.68.1791 |