Digital Adaptive Control of Space Manipulator. 2nd Report. Validity of Simplifying a Generalized Jacobian Matrix

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 1998, Vol.64 (617), p.156-162
Hauptverfasser:	KOBAYASHI, Jun, YAMAMOTO, Toshihiko, KATOH, Ryozo, OHKAWA, Fujio, HINO, Eiichi
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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