Compliance Control of an Articulated Manipulator. 1st Report. Evaluation of the Control Characteristics and Experiments an a One-Degree-of-Freedom System

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 1992, Vol.58 (545), p.186-192
Hauptverfasser:	MAEKAWA, Akihiro, OOMICHI, Takeo, OONISHI, Ken
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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