Control of Robot Arm Using Acceleration Feedback. (Analysis in Consideration of Flexible Driving Systems and Axperiments)
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Veröffentlicht in: | TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 1991, Vol.57 (538), p.1944-1951 |
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Hauptverfasser: | , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 0387-5024 1884-8354 |
DOI: | 10.1299/kikaic.57.1944 |