Control of Robot Arm Using Acceleration Feedback. (Analysis in Consideration of Flexible Driving Systems and Axperiments)

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 1991, Vol.57 (538), p.1944-1951
Hauptverfasser: FURUSHO, Junji, NARUSE, Makoto, SANO, Akihito, OOWAKI, Tomonori
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.57.1944