Vibration absorption control of robot arm by software servomechanism. (2nd report)

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 1988, Vol.54 (497), p.217-220
Hauptverfasser: SAKUTA, Hiroshi, YOSHITANI, Yutaka, YONEZAWA, Takahiro
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.54.217