The H.INF. Control for an Inverted-Double Pendulum System Consisting of Elastic Links Connected in Series

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing Mechanical systems, machine elements and manufacturing, 2005, Vol.48 (3), p.342-350
Hauptverfasser: KAMIMOTO, Kazuaki, KAWABE, Hisashi, YOSHIDA, Kazunobu
Format: Artikel
Sprache:eng ; jpn
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1344-7653
1347-538X
DOI:10.1299/jsmec.48.342